树莓派搭建 ADS-B 接收站教程

请不要尝试将数据传给

Flightradar24、Flightaware、ADS-B Exchange、RadarBox

等境外飞机跟踪网站，否则叔叔会请你去喝茶的

一、安装准备#

本教程适用于 Raspberry Pi OS 等系统
请确保可以通过 SSH 连接到 Raspberry
请确保 Raspberry 可以连接到互联网
建议使用全新刷写的最新版系统进行安装
建议设置 APT 软件源为清华源、中科大源等国内源
本教程基于 Raspiberry 2B 和 RTL-SDR/DVB-T USB 接收器编写

二、readsb + tar1090#

仅安装 readsb#

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curl -fsSL https://raw.giteeusercontent.com/self4m/adsb-scripts/raw/main/readsb-install.sh | sudo bash -s no-tar1090

安装 readsb + tar1090#

1
curl -fsSL https://raw.giteeusercontent.com/self4m/adsb-scripts/raw/main/readsb-install.sh | sudo bash

NOTE

readsb 编译安装可能耗时较长，请耐心的等待

安装 tar1090 后可通过 http://设备IP/tar1090 或 http://设备IP:8504 访问 Web 界面

安装 tar1090 后，需要在 readsb 中配置设备的纬度和经度信息
否则 tar1090 无法显示设备所在位置，并且信号接收范围会在每次重启后重新生成

卸载脚本#

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sudo systemctl disable --now readsb
2
sudo /usr/local/share/tar1090/uninstall.sh

三、自动增益#

合理设置 SDR 增益可以提高有效接收量，也有助于降低 SDR 长期工作压力

自动增益脚本会根据强信号（>-3dB 的信号）占比自动进行调节：

如果强信号的比例大于 7%，则增益降低
如果强信号百分比低于 0.5%，则增加增益

可通过以下命令获取当前强信号占比：

1
grep -sh /run/readsb/stats.json -e '' | jq '.total.local | ((.accepted | add), .strong_signals, .signal, .noise)' | xargs -n4 echo | awk '{printf "\nPercentage of strong messages: %.3f\nSignal: %.1f\nNoise: %.1f\n", $(2) * 100 / $(1), $(3), $(4)}'

安装自动增益脚本#

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curl -fsSL https://raw.giteeusercontent.com/self4m/adsb-scripts/raw/main/autogain-install.sh | sudo bash

NOTE

该脚本会在每天凌晨 02:30 自动进行调节增益，实际可能延迟最多 30 分钟

如果安装后想尽快获取到合适的增益，建议在日间航班数量较多时运行以下命令进行调节：

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# 在一小时内每两分钟调节一次增益
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for i in {0..30}; do sudo autogain1090; sleep 120; done

手动设置增益#

如果已知合适的增益，可通过以下命令直接设置：

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sudo readsb-gain 43.9

SDR 常用可用增益如下：

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0.0 0.9 1.4 2.7 3.7 7.7 8.7 12.5 14.4 15.7 16.6 19.7 20.7 22.9 25.4
2
28.0 29.7 32.8 33.8 36.4 37.2 38.6 40.2 42.1 43.4 43.9 44.5 48.0 49.6 -10

卸载自动增益脚本#

如果已经找到合适的增益或不在使用自动增益脚本，可运行以下命令卸载：

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curl -fsSL https://raw.giteeusercontent.com/self4m/adsb-scripts/raw/main/autogain-remove.sh | sudo bash

四、安装飞常准 ADS-B 数据上传脚本#

安装过程中会自动生成 UUID，并配置 SSH 登录欢迎信息

之后每次通过 SSH 登录设备时，终端都会自动显示 UUID 等相关信息，方便查看设备标识和进行管理

安装脚本#

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curl -fsSL https://raw.giteeusercontent.com/self4m/variflight/raw/main/install.sh | sudo bash

卸载脚本#

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curl -fsSL https://raw.giteeusercontent.com/self4m/variflight/raw/main/uninstall.sh | sudo bash

五、其他设置#

修改 RTL-SDR 接收器序号#

仅当使用飞常准 ADS-B 设备且未拆除板载 RTL-SDR 接收器时建议修改此项
一般情况下飞常准 ADS-B 设备原有 RTL-SDR 接收器序号为 0，通过 USB 连接的 RTL-SDR 接收器序号为 1

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sudo sed -i 's/--device 0/--device 1/g' /etc/default/readsb
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sudo systemctl restart readsb

加速 tar1090 数据显示#

可通过以下命令调整 GZIP_LVL 压缩级别：

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sed -i 's/^GZIP_LVL=.*/GZIP_LVL=5/' /etc/default/tar1090
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systemctl restart tar1090

GZIP_LVL 支持设置 1-9：

数值越低（如 1）：压缩级别较低，CPU 占用更少，但需要传输更多数据
数值越高（如 9）：压缩级别更高，可减少网络传输量，但会增加 CPU 使用率